Tato věž byla postavena v 15. století a později pojmenována po Daliborovi z Kozojed – šlechtici, který podpořil rolnické povstání a byl za to popraven. Jeho příběh využil český skladatel Bedřich Smetana ve své opeře Dalibor. Podle legendy se Dalibor naučil ve své cele hrát na housle. Jeho hudba byla slyšet po celém hradě a připomínala, že byl uvězněn neprávem.