Radnici nechal postavit jako sídlo městské rady Jan Lucemburský, nepřítomný česká král a otec Karla IV. Některé části budovy jako je Gotická kaple byly zničeny nacisty roku 1945 a po válce zrekonstruovány. Asi nejznámějším prvkem Staroměstské radnice je Orloj. Ten byl vytvořen roku 1410 a má tři části – průvod apoštolů, kteří vykukují z horní třetiny hodin, astronomické hodiny a kalendář.